首先不是伺服驅(qū)動器是4倍頻而是伺服電機后面的光電編碼器是4倍頻。

編碼器輸出的信號為TTL方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有方向變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷移動方向。

所以說光電編碼器的4倍頻是有科學依據(jù)的不是憑空設定的。在此依據(jù)下應該全部默認為4倍頻。