第一，用途不同。步兵戰斗車是直接用于搭乘步兵伴隨坦克作戰的，不僅能保障步兵乘車機動，而且能保障步兵乘車作戰，其車體設有射孔，步兵可以從車內向車外射擊。而傘兵戰車主是用于保障步兵機動，當運輸機把傘兵戰車運送到達沖擊出發陣地后，空投作戰，發起沖鋒。

第二，車載武器不同。步兵戰車由于要直接伴隨坦克作戰，或者單獨搭載步兵作戰，其車載武器種類較多，而且威力較大，美國的M2布萊德雷步戰車配有機關炮、機槍和反坦克導彈，而蘇系步戰車火力更是雷人，以BMP4步戰車為例，配有100MM滑膛炮，30MM機關炮，7.62MM機槍，炮射反坦克導彈。而傘兵戰車火力比較弱，03式傘兵戰車只配備30mm機關炮和大口徑機槍。

第三，裝甲防護不同。步兵戰車由于要直接面對敵方火力打擊，一般裝甲防護比較厚，多數可防小口徑機關炮的直接打擊，甚至有的步兵戰車直接是由坦克底盤直接改裝而成，防護能力基本相當于坦克。而傘兵戰車裝甲較薄，一般只能防步機槍直接射擊和炮彈破片的打擊，在一定距離內，大口徑機槍就可打穿它。

第四，噸位不同。步兵戰車由于配備比較厚的裝甲防護和比較多的武器系統，其重量較之裝甲運兵車要重很多，在搭載能力相同時，04A步兵戰車一般要比03傘兵戰兵車重10噸左右。